为了解决全电动自动平开门不能频繁使用的问题，于是产生了半电动的自动平开门。就是开门过程由电机驱动，而关门过程则通过机械结构完成。如果不使用配编码器的无刷变速电机，普通电机就需要一组变速传动结构，而这种结构恰好可配备一个弹簧蓄能装置。长沙铝合金卷闸门
在门被打开的过程中，弹簧被拉紧，再利用弹簧的释放过程将门关闭。这种门机在断电时门由弹簧关紧，所以可以用于防火门。由于电气部分只在开门过程中运行，电气的稳定性提高了一倍。长沙铝合金卷闸门，但是，这种门机的变速传动部分和弹簧裸露，容易积累尘土，尘土造成门机的磨损，影响使用寿命，这种情况在频繁使用（如每天几千甚至上万人次）的条件下会更严重；同时这种情况又是不可避免的，因为由于散热的需要，门机不能密封。除此之外，结构的复杂使门机的体积和重量增大，严重影响美观。长沙铝合金卷闸门
